Die Sudheimer Brücke gehört zu den ältesten Bauwerken dieser Art in Westfalen.

Die Vierbogenbrücke aus Werk- und Bruchstein überspannt den Fluss Nethe. Erste Bauteile stammen wahrscheinlich aus dem 13. Jh.. Die erste schrifliche Erwähnung findet sich 1537. 1768 wird die Brücke mit den Steinen der abgerissenen Sudheimer Warte erneuert. Bis 1973 rollt der gesamte Verkehr nach Süden über diese Brücke.